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大陸固態3D閃光激光雷達推向商用車市場 旨在實現高度和全自動駕駛
出自:蓋世汽車

據外媒報道,大陸公司已開發了新型的汽車級固態3D閃光激光雷達(Flash LIDAR)HFL110,并正將其樣品推向商用車市場。此款激光雷達增強了大陸現有的自動駕駛ADAS傳感器套件和2D彩色傳感器的實力。

在3D閃光激光雷達中,智能像素焦平面陣列捕獲每幀數據的激光脈沖,然后每幀數據的激光脈沖將距離數據和黑白視頻傳回激光雷達傳感器。同步的2D傳感器可以識別交通燈是綠色還是紅色,3D閃光激光雷達可以提供一個精確的3D交通燈圖像,并顯示與交通燈之間的距離。這兩種技術結合,使系統更強大、更可靠。

與其他雷達系統相比,3D閃光激光雷達能提供更精細的光學角度分辨率和更高的精度,尤其是在包括靜止/移動車輛、建筑物、行人和其他不同尺寸物體密集的城市環境中。3D閃光激光雷達發射的激光脈沖在可見光波長之外,符合一級人眼安全標準。

該公司表示,HFL110傳感器速率高達330納秒每幀,在任何時間和天氣條件下,都能提供詳細而準確的3D圖像。新的3D 閃光激光雷達HFL110傳感器旨在用于近距離探測(約164英尺或更短)。該傳感器不受振動或速度畸變的影響,能在120度的視野范圍內,每秒25次生成高分辨率的3D點云。HFL110具有多重精確距離測量功能,可在整個視野范圍內實時捕獲4096個連續深度數據像素。

HFL110捕獲的連續像素可容忍附近的高反射率或低反射率表面,生成點云和/或對象列表,定義并追蹤車輛的環境和移動對象。此外,該激光雷達集成了加熱器和可配選自動清洗系統,還可與大陸的雷達和2D攝像頭相結合。該創新的高分辨率3D閃光激光雷達可以補充目前的環境傳感器,從而實現高度和全自動駕駛。 

 

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文章收入時間: 2019-11-06
 
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